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柔性上料系統(tǒng)是什么？都有什么優(yōu)點(diǎn)？
發(fā)布時(shí)間：
2023-01-10
來(lái)源：
柔性上料系統(tǒng)是什么？都有什么優(yōu)點(diǎn)？
柔性上料系統(tǒng)解決了快速、高精度、材料損傷小的精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中小批量、小品種快速變化的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)。有七種類(lèi)型的Danikel柔性上料系統(tǒng)，即U10-U55。U10柔性進(jìn)料與筒倉(cāng)集成，托盤(pán)和筒倉(cāng)設(shè)計(jì)用于快速更換拆卸。U55柔性上料系統(tǒng)專(zhuān)為快速更換托盤(pán)而設(shè)計(jì)，可以更快地清理材料和更換產(chǎn)品。此外，這7種設(shè)備所用的材料不同，它們是根據(jù)材料的大小和進(jìn)給節(jié)奏來(lái)選擇的；支持視覺(jué)系統(tǒng)Multi-Feeder可使零件準(zhǔn)確定位并捕獲在振動(dòng)板表面。
柔性上料系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
強(qiáng)大的通用性：柔性上料系統(tǒng)適用于片狀、異型、表面涂層等小零件，避免劃傷
靈活的生產(chǎn)：柔性上料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多品種共享和快速物料切換
精細(xì)定位：自主研發(fā)的工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)可準(zhǔn)確定位和抓取，圖像定位精度可達(dá)±0.03mm
可視化管理系統(tǒng)：自主研發(fā)的視覺(jué)抓取系統(tǒng)可以存儲(chǔ)各種材料的材料選擇和配置程序。安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，一鍵完成多種切換。
真空上料系統(tǒng)是現(xiàn)代化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等輕、重工業(yè)的所備設(shè)備之一。它提供了工作效率、準(zhǔn)確的運(yùn)輸、可靠的質(zhì)量和耐久性，并且原料在進(jìn)料過(guò)程中完全沒(méi)有水分、污染、異物和泄漏。它實(shí)現(xiàn)了投料過(guò)程的自運(yùn)輸，避免了高空投料的危險(xiǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，是現(xiàn)代企業(yè)文明生產(chǎn)的所需品之一。
當(dāng)振動(dòng)發(fā)生時(shí)，軟件控制器向柔性上料系統(tǒng)的控制器輸出控制信號(hào)，使振動(dòng)盤(pán)控制器振動(dòng)進(jìn)給盤(pán)。柔性振動(dòng)盤(pán)控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電連接，從而控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率和其他參數(shù)以使進(jìn)給盤(pán)振動(dòng)，從而材料可以沿著材料盤(pán)中的x、y和/或z軸聚集或分散。
當(dāng)提取材料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)以獲得材料信息。軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息（即，材料的x、y和/或z軸的狀態(tài)信息），并將其發(fā)送到軟件控制器的執(zhí)行程序（工業(yè)機(jī)器人控制程序）。軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出到工業(yè)機(jī)器人，材料由工業(yè)機(jī)器人取出。柔性上料系統(tǒng)非常適合一些更新速度快、物料切換頻繁的場(chǎng)景。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造和3C電子產(chǎn)品。
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