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柔性上料系統(tǒng)原理
發(fā)布時間：
2023-01-20
來源：
柔性上料系統(tǒng)原理
柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理，實現(xiàn)材料沿一定方向運(yùn)動形成陣列的過程。柔性饋電系統(tǒng)使用音圈電機(jī)作為電源。四個音圈電機(jī)（相當(dāng)于四個沖擊點）分布在振動盤平臺的四個內(nèi)角。音圈電機(jī)通過振動盤控制器控制工作，以控制進(jìn)給盤的振動頻率，使其達(dá)到材料的固有頻率，從而使材料產(chǎn)生共振，使材料活躍（易于移動）。
柔性振動板主要包括框架體和加載板，框架體主要用于支撐和固定?？蚣苤黧w主要由底板、音圈電機(jī)模塊（由至少一個電機(jī)底座和至少一個音圈電機(jī)組成）、蓋板、振動盤控制器等組成。
框架本身被形成為具有內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的矩形，其頂部是向上開口結(jié)構(gòu)，框架主體的開口側(cè)設(shè)置有用于承載待分配材料的裝載托盤。裝載托盤的底板具有透光性，托盤可拆卸地安裝在機(jī)架的蓋板上。音圈電機(jī)模塊位于機(jī)身底板和蓋板之間，電機(jī)底座安裝在框架底板上，用于固定音圈電機(jī)。音圈電機(jī)的驅(qū)動端與蓋板連接，音圈電機(jī)輸出的振動扭矩通過蓋板傳遞到料盤，使料盤中的物料振動。
機(jī)架主體設(shè)置多色背光led燈面板，提供光源，與3D視覺定位系統(tǒng)配合，獲取裝載托盤中物料的圖像信息。材料的圖像信息是材料的x、y坐標(biāo)位置和偏轉(zhuǎn)角度信息。
振動盤控制器位于機(jī)架主體中。振動盤控制器與音圈電機(jī)電連接。它用于控制輸出振動扭矩，從而切換進(jìn)給盤中的材料振動（即x、y、z軸方向的振動）和用于觸發(fā)多色背光led燈板的輸出光源的顏色。
視覺定位系統(tǒng)設(shè)置在柔性上料系統(tǒng)的一側(cè)，工業(yè)視覺攝像機(jī)設(shè)置在視覺定位系統(tǒng)頂部的橫桿中?？梢晹z像頭位于裝載托盤上方。當(dāng)視覺攝像機(jī)拍照時，視覺攝像機(jī)將圖像信息反饋給軟件控制器，軟件控制器將輸入的材料圖像信息處理為坐標(biāo)信息，并將其發(fā)送給軟件控制器的執(zhí)行PLC程序（工業(yè)機(jī)器人控制程序），并將動作完成信息反饋給軟件控制器。作為軟件的載體，軟件控制器包括操作軟件和軟件控制程序。軟件控制器用于控制車身、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人。軟件控制器的輸出端與柔性振動盤控制器的輸入端電連接。
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